General Considerations
MOS 器件中存在四个电容:$C_{GS},C_{GD},C_{DB},C_{SB}$,所以在高频时会变得很复杂。为了简化分析,需要利用 Miller’s theorem 和传输函数(信号与系统的相关内容)。下面先来复习一下:
- $s=1/j\omega$
- 零点、极点就是传输函数分子、分母的根
- Bode图中,每经过一个极点,斜率会增加 $20 \tx{dB/decade}$,每经过一个零点,斜率会减小 $20 \tx{dB/decade}$
Miller Effect
Miller’s Theorem:Fig. 6.2 中 (a) 和 (b) 可以互换,其中,$Z_1=Z/(1-A_v)$,$Z_2=Z/(1-A_v^{-1})$,$A_v=V_Y/V_X$,证明如下:
\[\frac{V_X-V_Y}{Z}=\frac{V_X}{Z_1}\\ \Rightarrow Z_1 = \frac{Z}{1-\frac{V_Y}{V_X}}\\ 根据对称性,Z_2 的证明过程类似\]利用这个,可以将浮空阻抗转化为接地阻抗。
$V_X=-A\cdot V_Y$,根据前面的公式,有:
$$
Z_1 = \frac{1/(sC_F)}{1+A}=\frac{1}{(1+A)(sC_F)}\\
Z_2 = \frac{1/(sC_F)}{1+1/A}
$$
注意,如果阻抗 $Z$ 是 $X,Y$ 两点之间的唯一通路,那么 Miller’s theorem 不成立。考虑下面这个分压电路:
注意到 $V_Y=\frac{R_2}{R_1+R_2} V_X$,根据前面的公式,我们可以算出 Fig. 6.5(b) 的情况。注意到此时 $V_X$ 的输入电阻是正确的,但输出的 $V_Y=0$ 是错的。(总之,就是 Miller’s theorem 不能改变 $V_X,V_Y$)
Association of Poles with Nodes
图 Fig. 6.10 的传输函数为:
\[\frac{V_\tx{out}}{V_\tx{in}}(s)=\frac{A_1}{1+R_SC_\tx{in}s}\cdot\frac{A_2}{1+R_1C_{N}s}\cdot \frac{1}{1+R_SC_{P}s}\]注意到每个极点都对应电路结点上的 $RC$ 的乘积,即 $\omega_j = \tau_j^{-1}=\dfrac{1}{RC}$(正负号不重要,而且一般都是负的). From this perspective, we may say that “each node in the circuit contributes one pole to the transfer function.”,也就是说,我们先算直流增益,再乘上极点即可。
如果有 float impedance,可以利用 miller’s theorem 转化成两个 gounded impedance.
Common-Source Stage
Fig. 6.13(a) 是考虑了电容和 $R_S$ 的共源电路,我们可以利用 Miller’s Approximation 将 $C_{GD}$ 分解为 Fig. 6.13(b) 的形式(图中 $A_v = -g_m R_D$),从而,输入端的极点为:
\[\omega_\tx{in} = \frac{1}{R_S[C_{GS}+(1+g_m R_D)C_{GD}]}\]小吐槽:$R_S$ 很容易误认为是源端电阻,用 $R_G$ 会不会好一点?
而输出端的极点为:
\[\begin{aligned} \omega_\tx{out} &= \frac{1}{R_D[C_{DB}+(1-A_v^{-1})C_{GD}]}\\ &\approx \frac{1}{R_D(C_{DB}+C_{GD})} \end{aligned}\]书中提到了另一种计算 $\omega_\tx{out}$ 的方法。如果 $R_{S}$ 很大,我们可以将 $R_S$ 视为断路,并得到如下电路图:
请证明:
$$ Z_X = \frac{1}{C_\tx{eq}s} \Big\Vert \left( \frac{C_{GD}+C_{GS}}{C_{GD}} \cdot \frac{1}{g_{m1}} \right)\\ C_\tx{eq} = \frac{C_{GD}C_{GS}}{C_{GD}+C_{GS}} $$
假设在 $V_X$ 处的电压为 $U_X$,那么,$C_{GS}$ 处的电压为 $U_X \cdot \frac{C_{GD}}{C_{GD}+C_{GS}}$(类似于电阻并联求电流),从而 $I_D=g_{m1} \cdot U_X \frac{C_{GD}}{C_{GD}+C_{GS}}$,求出 DS 的等效电阻为:
$$
\frac{U_X}{I_D} = \frac{C_{GD}+C_{GS}}{C_{GD}} \cdot \frac{1}{g_{m1}}
$$
而 $C_\tx{eq}$ 实际上就是 $C_{GS}$ 与 $C_{GD}$ 的并联值。把 $C_\tx{eq}$ 和 $R_\tx{eq}$ 就得到了 $Z_X$
我们还可以进一步写出对应的输出极点:
$$
\omega_\tx{out} = \frac{1}{\left[ R_D \Big\Vert \left( \frac{C_{GD}+C_{GS}}{C_{GD}}\cdot \frac{1}{g_{m1}} \right) \right](C_\tx{eq}+C_{DB})}
$$
从而传输函数为:
\[\frac{V_\tx{out}}{V_\tx{out}}(s) = \frac{-g_m R_D}{(1+\dfrac{s}{\omega_\tx{in}})(1+\dfrac{s}{\omega_\tx{out}})}\]但上面分析并不严谨,我们没有考虑零点,也没考虑增益随频率的变化。下面我们用小信号模型来分析:
写出 s 域的电流方程(输入、输出端):
\[\begin{aligned} \frac{V_X - V_\tx{in}}{R_S}+V_X C_{GS} s + (V_X-V_\tx{out}) C_{GD}s &= 0\\ (V_\tx{out}-V_X)C_{GD}s + g_m V_X + V_\tx{out}(\frac{1}{R_D}+C_{DB}s)&=0 \end{aligned}\]从输出端方程可以得到 $V_X$:
\[V_X=-\frac{V_\tx{out}\left( C_{GD}s+\dfrac{1}{R_D}+C_{DB}s \right)}{g_m-C_{GD}s}\]把这个代回输入端方程,可以解出:
\[\frac{V_\tx{out}}{V_\tx{in}}(s) = \frac{(C_{GD}s-g_m)R_D}{R_S R_D \xi s^2+[R_S(1+g_mR_D)C_{GD}+R_SC_{GS}+R_D(C_{GD}+C_{DB})]s+1}\\ \xi = C_{GS}C_{GD}+C_{GS}C_{DB}+C_{GD}C_{DB}\]这么长串公式,看着都觉得害怕。不要怕!分母不就是二项式嘛,分子不就是一项式嘛!只不过系数复杂一点。
我们一点一点来讲。首先,为什么分母是二项式?按道理,有三个电容,应该是三项式,但由于 $C_{GS}$、$C_{GD}$、$C_{DB}$ 构成了一个电压回路,导致它们中只有两个是独立的,故这只是二阶电路。
二阶电路有 $\omega_{p1}$ 和 $\omega_{p2}$,为了简化分析,我们假设 $\vert \omega_{p1} \vert \ll \vert \omega_{p2} \vert$,其中 $\omega_{p1}$ 即主极点(没学过自控的同学自行补课),于是分母可以化简为:
\[\begin{aligned} D &= \left( \frac{s}{\omega_{p1}} +1\right) \left( \frac{s}{\omega_{p2}}+1 \right)\\ &= \frac{s^2}{\omega_{p1}\omega_{p2}}+\left( \frac{1}{\omega_{p1}}+\frac{1}{\omega_{p2}} \right)s + 1\\ &\approx \frac{s}{\omega_{p1}\omega_{p2}}+\frac{1}{\omega_{p1}}s+1 \end{aligned}\]这么来,$\omega_{p1}^{-1}$ 不就是一次项的系数嘛:
\[\omega_{p1} = \frac{1}{[R_S(1+g_mR_D)C_{GD}+R_SC_{GS}+R_D(C_{GD}+C_{DB})]}\]对比之前的 $\omega_\tx{in} = \dfrac{1}{R_S[C_{GS}+(1+g_m R_D)C_{GD}]}$,我们可以发现 $\omega_{p1}$ 多了一项 $R_D(C_{GD}+C_{DB})$
另外 $(\omega_{p1}\omega_{p2})^{-1}$ 就是二次项系数,所以可以求出:
\[\begin{aligned} \omega_{p2} &= \frac{1}{\omega_{p1}} \cdot \frac{1}{R_S R_D \xi}\\ &= \frac{R_S(1+g_mRD)C_{GD}+R_SC_{GS}+R_D(C_{GD}+C_{DB})}{R_S R_D (C_{GS}C_{GD}+C_{GS}C_{DB}+C_{GD}C_{DB})} \end{aligned}\]我们再来考虑分子,可以看出,存在一个零点 $\omega_z = + \dfrac{g_m}{C_{GD}}$。我们可以对该零点做一个直观的解释。考虑图 Fig. 6.17,信号从 $C_{GD}$ 进入输出,与放大后的信号恰好抵消,导致输出为 0.
还记得模电时提过,晶体管放大倍数为 0 时的频率为截止频率,记为 $f_T$。根据上面分析,我们近似认为 $f_T \approx 2\pi \dfrac{g_m}{C_{GD}}$
下面我们来考虑输入阻抗。With Miller’s aproximation, we have from Fig. 6.21(a)
\[Z_\tx{in} = \frac{1}{[C_{GS}+(1+g_mR_D)C_{GD}]s}\]而在高频时,需要考虑输出端的影响。先不考虑 $C_{GS}$ 这路,$C_{GD}$ 和 $R_D \Vert (C_{DB}s)^{-1}$ 的电阻为(Fig. 6.21):
\[(I_X-g_m V_X) [R_D \Vert (C_{DB}s)^{-1}]+\frac{I_X}{C_{GD}s} = V_X\\ \Rightarrow \frac{V_X}{I_X} = \frac{1+R_D(C_{GD}+C_{DB})s}{C_{GD}s(1+g_m R_D+R_DC_{DB}s)}\]与 miller 近似的结果相比,分子多了 $R_D (C_{GD}+C_{DB}) s$,而分母多了 $R_D C_{GD} C_{DB} s^2$。我们可以这样记忆,分子就是之前输入极点多出来那一项。而分母就是多出来那几个量相乘。
最终的输入电阻就是 $C_{GS}$ 并联上这玩意。
书中并没有说输出电阻,但我们还是计算一下。方法也是类似的,我们先不考虑 $R_D \Vert (C_{DB}s)^{-1}$,那么:
\[\left(I_X-\frac{1}{g_m} V_X \frac{\dfrac{1}{1/R_S+C_{GS}s}}{\dfrac{1}{1/R_S+C_{GS}s}+\dfrac{1}{C_{GD}s}} \right) \left( \dfrac{1}{1/R_S+C_{GS}s}+\dfrac{1}{C_{GD}s} \right) = V_X\] \[\Rightarrow \frac{V_X}{I_X} = \frac{\dfrac{1}{1/R_S+C_{GS}s}+\dfrac{1}{C_{GD}s}}{\dfrac{1/g_m}{1/R_S+C_{GS}s}+1}\\ =\frac{1+R_S(C_{GS}+C_{GD})s}{C_{GD}s(1+\frac{1}{g_m}R_S+R_S C_{GS}s)}\](怎么感觉和 $V_\tx{in}$ 很像,是巧合吗?)
从而:
\[Z_\tx{out} = R_D \big\Vert \frac{1}{C_{DB}s} \big\Vert \frac{1+R_S(C_{GS}+C_{GD})s}{C_{GD}s(1+g_mR_S+R_S C_{GS}s)}\]Source Follower
We sum the currents at the output node:
\[V_1 C_{GS} s + g_m V_1 = V_\tx{out} C_L s\\ \Rightarrow V_1 = \frac{C_L s}{g_m + C_{GS}s}V_\tx{out}\]Also, the $V_\tx{in}$ equals to the sum of the voltage across $R_S$ to $V_1$ and $V_\tx{out}$
\[V_\tx{in} = R_S [V_1C_{GS}s+(V_1+V_\tx{out})C_{GD}s]+V_1+V_\tx{out}\]Subsituting for $V_1$, we have
\[\frac{V_\tx{ont}}{V_\tx{in}} (s) = \frac{g_m + C_{GS} s}{R_S(C_{GS}C_L+C_{GS}C_{GD}+C_{GD}C_L)s^2+(g_m R_SC_{GD}+C_L+C_{GS})s+g_m} \tag{6.51}\]注意到,the zero $(-\dfrac{g_m}{C_{GS}})$ is in the left half plane (and near the $f_T$)
为了简化分析,我们还是假设 $\vert\omega_{p1} \vert \ll \vert \omega_{p2}\vert$,这么一来,我们就有(分子中的 $g_m$ 来自于分母的常数项):
\[\begin{aligned} \omega_{p1} &\approx \frac{g_m}{g_m R_S C_{GD}+C_L+C_{GS}}\\ &= \frac{1}{R_S C_{GD}+\dfrac{C_L+C_{GS}}{g_m}} \end{aligned}\]If $R_S=0$, then $\omega_{p1}=g_m/(C_L+C_{GS})$,这符合 miller 近似的结果。
(然后书中就戛然而止了,没有讨论 $\omega_{p2}$,可能是太简单了吧😆)
注意到 Common Source 和 Source Follower 很相似,它们各个元件都是可以一一对应的(如下图),只不过增益不同 ,因此它们的频率响应表达式是一样的。
下面来考虑输入阻抗。下图中我们不考虑 $C_{GD}$(反正最后并联上去就行了),但我们考虑 $1/g_{mb}$(如果要考虑 $r_O$,则替换为 $(1/g_{mb})\Vert r_O$)
可以得到:
\[V_X = \frac{I_X}{C_{GS}s}+\left( I_X + \frac{g_m I_X}{C_{GS} s} \right)\left( \frac{1}{g_{mb}} \Big\Vert \frac{1}{C_L s} \right)\\ \Rightarrow Z_\tx{in} = \frac{1}{C_{GS}s} + \left( 1+\frac{g_m}{C_{GS}s} \right) \frac{1}{g_{mb}+C_L s}\]我们可以利用 Miller 等效得到类似的结果,$A_v=\frac{g_m}{g_m+g_{mb}+C_Ls}$,则 $C_{GS}$ 的弥勒等效为:
\[\begin{aligned} C_{eq}s &=C_{GS}s(1-A_v)\\ &=C_{GS}s \frac{g_{mb}+C_Ls}{g_m+g_{mb}+C_Ls} \end{aligned}\]从而有:
\[Z_\tx{in}=\frac{1}{C_{eq}s}+\left( \frac{1}{g_{mb}} \Big\Vert \frac{1}{C_L s} \right)\]我们算一些特殊情况:
- $g_{mb}=0$ and $C_L=0$,$Z_\tx{in}=\infty$
- low frequencies, i.e. $g_{mb} \gg \vert C_L s \vert$, $Z_\tx{in} \approx \dfrac{1}{C_{GS}s}(1+\dfrac{g_m}{g_{mb}})+\dfrac{1}{g_{mb}}$$=\dfrac{1}{A_v C_{GS}s}+\dfrac{1}{g_{mb}}$
- high frequencies, i.e. $g_{mb} \ll \vert C_L s \vert$, $Z_\tx{in}\approx \dfrac{1}{C_{GS}s}+\dfrac{1}{C_L s}+\dfrac{g_m}{C_{GS}C_Ls^2}$
注意,在高频时,输入阻抗表达式中的第三项是一个负阻,这可以拿来产生振荡(Chapter 15)
接着来考虑输出阻抗。类似地,我们忽略 $\frac{1}{g_{mb}}$ 和 $C_L$(反正最后并联上去即可),还忽略 $C_{GD}$(为了简化计算)
根据电压电流方程:
\[V_1 C_{GS} s + g_m V_1 = -I_X\\ V_1 C_{GS} s R_S + V_1 = -V_X\]解出:
\[\begin{aligned} Z_\tx{out} &= \frac{V_X}{I_X}\\ &= \frac{R_S C_{GS} s+1}{C_{GS}s+g_m} \end{aligned}\]我们先来看两个特殊情况:
- 低频,$Z_\tx{out} \approx 1/g_m$
- 高频,$Z_\tx{out}\approx R_S$($C_{GS}$ 短路)
根据 $1/g_m$ 和 $R_S$ 的大小,存在两种情况:Fig. 6.28b 和 Fig. 6.28c. 一般情况下,source follwer 作为 buffer 的输出电阻比较小,所以 $1/g_m< R_S$,也就是 Fig. 6.28c 的情况比较普遍。
注意到 Fig. 6.28c 中,$\vert Z_\tx{out}\vert$ 随着频率变大而变大,说明它展现出电感的性质。我们可以计算出等效电感。我们利用 Fig. 6.29 的等效模型,有:
\[高频:R_1 = R_S-\frac{1}{g_m}\\ 低频:R_2 = \frac{1}{g_m}\]等效电感为:
\[\frac{1}{Z_\tx{out}-\dfrac{1}{g_m}} = \frac{1}{R_S - \dfrac{1}{g_m}} + \frac{1}{\dfrac{C_{GS}s}{g_m}\left( R_S - \dfrac{1}{g_m} \right)}\\ \Rightarrow L = \dfrac{C_{GS}s}{g_m}\left( R_S - \dfrac{1}{g_m} \right) \tag{6.66}\]我们可以利用这个性质在电路中引入电感(如 Fig. 6.30)
Common-Gate Stage
At node $X$, the pole frequency is:
\[\omega_\tx{in} = \left[ (C_{GS}+C_{SB})\left( R_S \Big \Vert\frac{1}{g_m+g_{mb}} \right) \right]^{-1}\]At node $Y$, $C_D=C_{DG}+C_{DB}$, the pole frequency is:
\[\omega_\tx{out} = [(C_{DG}+C_{DB})R_D]^{-1}\]从而传输函数为:
\[\begin{aligned} \frac{V_\tx{out}}{V_\tx{in}}(s) &= \frac{(g_m+g_{mb})R_D}{1+(g_m+g_{mb})R_S}\cdot \frac{1}{\left( 1+\dfrac{s}{\omega_\tx{in}} \right)\left( 1+\dfrac{s}{\omega_\tx{out}} \right)}\\ &= \frac{(g_m+g_{mb})R_D}{1+(g_m+g_{mb})R_S}\cdot \frac{1}{\left( 1+ \dfrac{C_Ss}{g_m+g_{mb}+R_S^{-1}} \right)(1+R_D C_D s)} \end{aligned}\]前面那玩意是忽略 $r_O$ 的 $A_v=\dfrac{[1+(g_m+g_{mb})r_O]R_D}{r_O+[1+(g_m+g_{mb})r_O]R_S+R_D}$ 。另外,$C_S=C_{GS}+C_{SB}$,$C_DC_{DG}+C_{DB}$
An important property of this circuit is that it exhibits no Miller multiplication of capacitances, potentially achieving a wide band.
下面我们来简单算一下输入阻抗,我们直接将第三章的公式改造一下:
\[Z_\tx{in} \approx \frac{Z_L}{(g_m+g_{mb})r_O}+\frac{1}{g_m+g_{mb}} \tag{6.69}\\ Z_L = R_D \Vert [1+(C_D s)]\]我们没有考虑到一点,就是偏置也有可能带来的电阻 $R_G$,为了简化分析,只考虑一个电容 $C_{GS}$,并且忽略 channel length modulation 和 body effect.
由 VCL:
\[V_\tx{in}+(C_{GS}sV_1+g_m V_1) R_S+V_1+C_{GS}sV_1 R_S=0\]其中,$g_m V_1=-V_\tx{out}/R_D$,所以
\[\begin{aligned} \frac{V_\tx{out}}{V_\tx{in}}(s) &= \frac{g_m R_D}{(R_G+R_S)C_{GS}s+1+g_m R_S}\\ &= \frac{g_mR_D}{1+g_m R_S} \frac{1}{1+\frac{(R_G+R_S)C_{GS}}{1+g_m R_S}s} \end{aligned}\]从而极点为:
\[\omega_p = \frac{1+g_m R_S}{(R_G+R_S)C_{GS}}\]对比一下之前的极点($\omega_\tx{in} = \left[ (C_{GS}+C_{SB})\left( R_S \Big \Vert\dfrac{1}{g_m+g_{mb}} \right) \right]^{-1}$),我们发现 $R_G$ 只是简单地加到 $R_S$ 上。
Cascode Stage
首先,利用 Miller Approx. 将 $C_{GD1}$ 转换到 $A$ 端,我们有:
\[\omega_{p,A} = \frac{1}{R_S \left[ C_{GS1}+\left( 1+\dfrac{g_{m1}}{g_{m2}+g_{mb2}} \right)C_{GD1} \right]}\]而在 $X$ 端,有:
\[\omega_{p,Y} = \frac{g_{m2}+g_{mb2}}{2C_{GD1}+C_{DB1}+C_{SB2}+C_{GS2}}\]式中的 $2$ 来自于 $(1+\dfrac{g_{m2}+g_{mb2}}{g_{m1}})$ (我们假设这两个管子相似)
而在 $Y$ 端,有:
\[\omega_{p,Y} = \frac{1}{R_D(C_{DB2}+C_L+C_{GD2})}\](然后书本就突然跳到了 “把 $R_D$换成电流源”,然后没任何推导,就得到下面的一些结论😓)
If a cascode structure is used as a current source, then the variation of its output impedance with frequency is of interest. Neglecting $C_{GD1}$ and $C_Y$ in Fig. 6.35(a), we have
\[Z_\tx{out} = (1+g_{m2}r_{O2})Z_X+r_{O2}\]where $Z_X=r_{O1}\Vert (C_Xs)^{-1}$. Thus, $Z_\tx{out}$ contains a pole at $(r_{O1}C_X)^{−1}$ and falls at frequencies higher than this value.
Differential Pair
简单讨论
差分对的传输函数、极点和共源差不多。我们先来讨论一下共模增益,还记得在第四章,我们有:
\[A_\tx{CM-DM} = -\frac{\Delta g_m R_D}{(g_{m1}+g_{m2})R_{SS}+1}\]我们做简单的替换:$R_D\rightarrow R_D\Vert \dfrac{1}{C_Ls}$,$R_{SS}\rightarrow r_{O3}\Vert \dfrac{1}{C_ps}$,从而:
\[A_\tx{CM-DM} = -\frac{\Delta g_m \left(R_D\Vert \dfrac{1}{C_Ls}\right)}{(g_{m1}+g_{m2})\left(r_{O3}\Vert \dfrac{1}{C_ps}\right)+1} \tag{6.88}\]一般来说,这个值小于 $1$,但随着频率增大,它会趋向于 $1$,This result suggests that the common-mode rejection of the circuit degrades considerably at high frequencies.
我们用同样的方法(就是简单的替换)来计算共模抑制比:
\[\tx{CMRR}\approx \frac{g_m}{\Delta g_m}(1+2g_m R_{SS})\\ \Downarrow\\ \begin{aligned} \tx{CMRR}&\approx \frac{g_m}{\Delta g_m}\left[ 1+2g_m \left( r_{O3}\Vert\frac{1}{C_p s} \right) \right]\\ &= \frac{g_m}{\Delta g_m} \frac{r_{O3}C_p s+1+2g_mr_{O3}}{r_{O3}C_p s+1} \end{aligned}\]以防你忘了,顺便说一下:$g_m=\frac{g_{m1}+g_{m2}}{2}$,$\Delta g_m=g_{m1}-g_{m2}$
我们可以画出 CMRR 的 bode 图:
Differential Pair with Active Load
输入信号一路通过 $M_3,M_4$ 到输出,另一路则通过 $M_2$ 到输出。我们先来讨论前者。
前者在 $E$ 处会有一个极点:$g_{m3}/C_E$,其中,$C_E$ 包含 $C_{GS3},C_{GS4},C_{DB3},C_{DB1}$ 以及 Miller effect of $C_{GD1},C_{GD4}$。这个极点称为 mirror pole
为了简化分析,我们利用 Thevenin equivalent 简化得到 Fig. 6.41c。其中,$V_X=g_{mN}r_{ON}V_\tx{in}$,$R_X=2r_{ON}$(这个就不详细解释了,已经在差分放大器一节讲过了),另外,我们还忽略了 $r_{OP}$,因为一般 $1/g_{mP}\ll r_{OP}$
我们先计算 $V_E$ 处的电压:
\[\begin{aligned} V_E &= (V_\tx{out}-V_{X})\frac{\dfrac{1}{C_E s+ g_{mP}}}{\dfrac{1}{C_E s+g_{mP}}+R_X}\\ &=\frac{V_\tx{out}-V_{X}}{1+R_X(C_E s+g_{mP})} \end{aligned}\]从而 $M_4$ 的电流为 $g_{mP}V_E$,另外 $I_X=V_E(g_{mP}+C_Es)$。我们就可以利用 KCL 计算出增益:
\[I_X = \frac{V_\tx{out}-V_X}{R_X+\dfrac{1}{C_E s+g_{mP}}}\\ -g_{mP}V_E-I_X = V_\tx{out}(C_Ls+r_{OP}^{-1})\]最终结果为:
\[\frac{V_\tx{out}}{V_\tx{in}} = \frac{g_{mN}r_{ON}(2g_{mP}+C_Es)r_{OP}}{2r_{OP}r_{ON}C_EC_Ls^2+[(2r_{ON}+r_{OP})C_E+r_{OP}(1+2g_{mP}r_{ON})C_L]s+2g_{mP}(r_{ON}+r_{OP})+1}\\ 课本中的公式缺了一个 +1\] \[\vert A_v \vert = g_{mN}(r_{ON}\Vert r_{OP}) \frac{2g_{mP}r_{OP}+1}{2(g_{mP}r_{OP}+1)}\]我们还是假设 $\omega_{p1}\ll\omega_{p2}$,这样我们就有:
\[\omega_{p1}\approx \frac{1+2g_{mP}(r_{ON}+r_{OP})}{(2r_{ON}+r_{OP})C_E+r_{OP}(1+2g_{mP}r_{ON})C_L}\]Neglecting the first term in the denominator and assuming that $2g_{mP}r_{ON}\gg 1$, we have
\[\omega_{p1}\approx \frac{1}{(r_{ON}\Vert r_{OP})C_L}\]这个就是在 $V_\tx{out}$ 处的极点。
另外我们可以计算出 $\omega_{p2}$
\[\begin{aligned} \omega_{p2} &= \frac{2g_{mP}(r_{ON}+r_{OP})}{2r_{OP}r_{ON}C_EC_L} \big/ \omega_{p1}\\ &\approx \frac{2g_{mP}(r_{ON}+r_{OP})}{2r_{OP}r_{ON}C_EC_L} \frac{r_{ON}r_{OP}C_L}{r_{ON}+r_{OP}}\\ &= \frac{g_{mP}}{C_E} \end{aligned}\]这个就是在 $E$ 点处的极点。
零点为
\[\omega_{z} = \frac{2g_{mP}}{C_E}\]恰好是两倍的 $\omega_{p2}$,这个结果可以用下面的数学模型来论证。
我们对这个零点做一个简单的建模。前面提过信号通过两路到输出,其中 $M_1,M_2,M_4$ 一路的增益为:$A_0/[(1+s/\omega_{p1})(1+s/\omega_{p2})]$,另外 $M_1,M_2$ 一路为 $A_0/(1+s/\omega_{p1})$,将这两路相加,得到:
$$
\begin{aligned}
\frac{V_\tx{out}}{V_\tx{in}} &= \frac{A_0}{(1+s/\omega_{p1})(1+s/\omega_{p2})}+\frac{A_0}{(1+s/\omega_{p1})}\\
&= \frac{A_0(2+s/\omega_{p2})}{(1+s/\omega_{p1})(1+s/\omega_{p2})}
\end{aligned}
$$
注意到零点恰好是两倍的 $\omega_{p2}$
Appendix
书本的最后介绍了几种很实用的定理,对理解、记忆之前的公式有很大帮助。
Extra Element Theorem
附加元件定理(EET):若原本的传输函数为 $H(s)$,在电路中 A、B 处加入一个元件 $Z_1$,则新的传输函数为:
\[G(s) = H(s) \frac{1+\dfrac{Z_\tx{out,0}}{Z_1}}{1+\dfrac{Z_\tx{in,0}}{Z_1}}\]- $Z_\tx{out,0}$:在 AB 端加上电压电流,并在 $V_\tx{in}$ 加上电压使得 $V_\tx{out}=0$,此时 $Z_\tx{out,0}=V_1/I_1$
- $Z_\tx{in,0}$:将输入短路,此时 $Z_\tx{in,0}=V_1/I_1$
我们在此并不证明该定理,因为知道了证明过程也没什么用。在此我们给出一个示例,来展示这个定理是怎样简化计算的。
Using the EET, find the transfer function of the circuit in Fig. 6.47(a)
我们先来计算 $V_\tx{out,0}$(Fig. 6.46b)。考虑到输出为 0,可以看作接地(但不是真的接地),则 $V_1=V_{GS}$。而 $I_1=-g_m V_{GS}=-g_m V_1$,从而 $V_\tx{out,0}=-\frac{1}{g_m}$
再来考虑 $V_\tx{in,0}$(Fig. 6.46c)。我们容易列出如下 KVL 方程
$$
V_A + V_1 + V_{R_D} = 0\\
g_m I_1 R_S -V_1+(I_1+I_1 R_Dg_m) R_S=0\\
\Downarrow\\
Z_\tx{in,0} = (1+g_m R_S) R_D+R_S=(1+g_m R_D)R_S+R_D
$$
从而传输函数为:
$$
G(s) = -g_m(R_D\Vert r_O) \frac{1-\dfrac{1}{g_m}C_F s}{1+[(1+g_m R_D)R_S+R_D]C_F s}
$$
注意到这里正确地给出了零点。
Zero-Value Time Constant Method
如果我们只想考虑零点,那么我们只需要考虑 EET 中的 $Z_\tx{in,0}$ 即可,那么公式就会变为:
\[G(s)=H(s) \frac{1}{1+\dfrac{Z_\tx{in,0}}{Z_1}}\]注意到当 $Z_1$ 是一个电容时,会引入一个 $Z_\tx{in,0}C_1$ 的极点。利用这个,我们将极点的计算过程简化如下:
- 计算当输入短路时,从 $C_1$ 看进去的电阻 $R_1$(Fig. 6.49)
- 极点为 $1/(R_1C_1)$
但这还没完,对于多个电容,我们有:
\[G(s)=H(s) \prod_i \frac{1}{1+R_iC_i}\]此时一次项的系数为 $\sum_i (R_iC_i)$。因此,我们可以按照如下步骤估算主极点:
- 将 $C_i$ 之外的其他电容置零(开路)
- 按照上面步骤计算 $R_i$
- 主极点为 $1/(\sum_i R_i C_i)$
利用这个我们可以很方便地计算出共源级的主极点。来试试看吧!下面我们重新计算一下共源的主极点。
- 计算 $C_{GS}$ 的电阻 $R_{GS}$:由于 $C_{GD}$ 被置零,所以 $R_{GS}=R_S$
- 计算 $C_{GD}$ 的电阻 $R_{GD}$:根据 KVL
- 计算 $C_{DB}$ 的电阻 $R_{DB}$:同理,由于 $C_{GD}$ 被置零,所以 $R_{DB}=R_D$
从而极点为:
\[\omega_{-3\tx{dB}}^{-1}=R_S C_{GS}+[(1+g_m R_D)R_S+R_D]C_{GD}+R_DC_{DB}\\ =R_SC_{GS}+R_S(1+g_mR_D)C_{GS}+R_D(C_GD+C_{DB})\]这和我们之前费老大劲算的是一样的哦!