我是根据北京交通大学戴胜华老师的 mooc 学的，他讲得很浅显易懂，适合大一自学（无需微机原理的知识，但可能需要一点点数电的知识）。

单片机简介

什么是单片机？单片机是将CPU、内存、I/O集成在一小片硅片上的微型机。单片机通常用于工业控制，故又叫微控制器（MCU）。单片机只能进行简单的运算，如果要更高级的功能，就需要用嵌入式系统。

单片机的历史：

• 1970~1978：48系列
• 1978~1983：51/52系列
• 1988~今：96系列

尽管51已经是40多年前的东西，但有些东西并不是性能越高越好，反而是简单够用就行，所以现在51依然还在流行。比如在各种仪器、遥控器、家电里都有单片机（不一定是51，但也差不多）。下面是 51 的一些特性：

51单品片是 8 位机。这说明它一个字节有 8 位（1 byte = 8 bit），同时处理器一次也只能处理 8 位。顺便普及一下二进制单位：$2^{10}=1\rm{k}$，$2^{20}=1\rm{M}$，$2^{30}=1\rm{G}$。

51单片机的时钟频率通常是 24MHz，反映每秒能够执行的指令。这个频率是可以变的。