从人工控制到自动控制
第一节都会举一个“人工控制”的例子来说明“自动控制”，咱就以骑自行车为例，假如咱现在想骑去31号楼，于是就：
我们通过眼睛去判断路况，然后大脑控制手脚（蹬呀，转呀），然后自行车就会动，进而向某个方向前进。如果方向不对，那咱通过眼睛判断后，再用大脑调整方向。说了一大堆，其实就是咱平时骑自行车的方式嘛。
那自动控制系统也是差不多的，这门课就上完了~
我开玩笑的 ￣▽￣，毕竟咱的大脑进化了几十万年才会骑自行车，自动控制系统哪有这么简单呀。下面就介绍一下自动控制系统。
自动控制系统就是要像人脑一样控制某个东西，文绉绉的定义就是：自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使控制对象的某一物理量（比如温度、角度）自动地按照预定的规律运动。
就以我边上的一个台灯为例：我想成调三档亮度，于是我按下了三档的按钮（输入），于是电压就会加大，灯就会变亮。我们可以抽象成以下过程：
这种直来直去的自动控制方法叫做 开环控制，开环控制结构简单，成本较低，但是抗干扰能力差。假如我熬夜熬到了大白天，灯就不会自动灭，还是傻傻地开着。
于是嘛，咱就想给这个灯加一个光照传感器，如果光照较强的话，那灯就自动调暗一点。也就是在上面的控制系统上加上反馈：
这种控制系统根据我想要的亮度与实际亮度之间的“误差”来调整灯，称为 闭环控制 也叫 反馈控制。因为有了反馈信息，所以抗干扰性好，控制的精度高。但缺点也有，就是当我的传感器不灵敏时，或者我的手挡住传感器时，亮度就不精确，即检测环节受扰动或不准确时会影响控制精度。
于是我又加了一个传感器。上一个传感器是检测我书桌上的亮度，这个传感器就直接检测当前的阳光亮度。这样系统又更准确的一点：
通过检测阳光亮度，我可以更快的控制亮度（而不用亮了之后再调整）。增加的这部分控制叫“补偿控制”，可以提供一个控制作用来尽量抵消扰动的影响，抑制扰动比反馈控制更加及时。这里我们要注意一下，补偿控制依然属于开环控制。补偿控制与反馈控制合在一起称为 复合控制。两者结合后，可改善系统的抗扰性，提高控制精度。
自动控制的基本类型
上面是从结构上分类的。下面说说其他分类方法：
- 按变量类型分
- 连续控制系统
- 离散控制系统
- 按系统函数分
- 线性控制系统
- 非线性控制系统
- 按参数与时间的关系分
- 定常系统
- 时变系统
- 按系统输入分
- 恒值控制系统
- 随动控制系统