坡印廷定理
$$ \begin{align*} \newcommand{\dif}{\mathop{}\!\mathrm{d}}\\ \newcommand{\p}{\partial}\\ \newcommand{\bd}{\boldsymbol}\\ \newcommand{\db}[1]{\dot{\boldsymbol{#1}}}\\ \newcommand{\E}{\mathscr{E}} \end{align*} $$前情回顾：
在时变电磁场中，电磁场的能量密度为：
$$ w=w_e+w_m\\ =\frac{1}{2}\bd{D}\cdot\bd{E}+\frac{1}{2}\bd{H}\cdot\bd{B}\\ =\frac{1}{2}\varepsilon E^2 + \frac{1}{2}\mu H^2 $$损耗功率密度为：
$$ p=\bd{J}\cdot \bd{E}=\sigma E^2 $$
时域坡印廷定理
$$ \begin{align} \nabla\cdot (\bd{E}\times\bd{H})&=\bd{H}\cdot(\nabla \times \bd{E})- \bd{E}\cdot(\nabla \times\bd{H})\\ &=\bd{H}\cdot(-\frac{\p \bd{B}}{\p t})-\bd{E}\cdot(\bd{J}_c + \frac{\p \bd{D}}{\p t})\\ &=-\bd{H} \cdot \frac{\p \bd{B}}{\p t} - \bd{E} \cdot \frac{\p\bd{D}}{\p t}-\bd{J}_c \cdot \bd{E}\\ &=-\frac{\p}{\p t} (\frac{1}{2} \bd{B}\cdot\bd{H})-\frac{\p}{\p t} (\frac{1}{2} \bd{E} \cdot \bd{D})-\bd{J}_c \cdot \bd{E}\\ &=-\frac{\p w_m}{\p t}-\frac{\p w_e}{\p t}-\bd{J}_c \cdot \bd{E} \end{align} $$对上式两边取体积分，并根据散度定理对左边化简：
$$ -\oint_S \bd{E}\times\bd{H} \cdot \dif \bd{S}=\frac{\p}{\p t}\int_\tau (w_m+w_e)\dif \tau + \int_\tau \sigma E^2\dif \tau $$注意到右边分别是电场能量、磁场能量、介质损耗，则左边就是波的能量。上式就是 坡印廷定理（能流定理）
为了描述能量流动的情况，引入坡印廷矢量 $\bd{S}$（看作功率密度）
$$ \bd{S}(t)=\bd{E}(t)\times\bd{H}(t) \quad \rm{W/m^2} $$表示单位时间内垂直穿过单位面积的能量（瞬时值），表示能量流动的大小和方向。
下面分析能速。考虑在完纯介质（$\sigma=0$）中的坡印廷定理：
$$ -\oint_S \bd{S} \cdot \dif \bd{S}=\frac{\p}{\p t}\int_\tau (w_m+w_e)\dif \tau\\ \nabla\cdot \bd{S}=-\frac{\p (w_e+w_m)}{\p t} $$我们知道，电流密度有如下关系：
$$ \nabla\cdot\bd{J}=-\frac{\p \rho}{\p t}\\ \bd{J}=\rho \bd{v} $$类比可知，电磁能的流动速度为：
$$ \bd{v}=\frac{\bd{S}(t)}{w_e+w_m} $$坡印廷矢量的周期平均值：$\bd{S}_\mathrm{av}=\frac{1}{T}\int_0^T \bd{S}\dif t$
对于时谐场：
$$ \bd{E}(\bd{r},t)=\bd{E}_m(\bd{r}) \cos[\omega t+ \phi_E(\bd{r})]\\ \bd{H}(\bd{r},t)=\bd{H}_m(\bd{r}) \cos[\omega t+ \phi_H(\bd{r})] $$则：
$$ \begin{align} \bd{S}_{av}&=\frac{1}{T}\int_0^T \bd{E}_m(\bd{r}) \cos[\omega t+ \phi_E(\bd{r})] \times \bd{H}_m(\bd{r}) \cos[\omega t+ \phi_H(\bd{r})] \dif t\\ &=\frac{1}{2} \bd{E}_m \times \bd{E}_m(\bd{r})\cos(\phi_E-\phi_H) \end{align} $$复坡印廷矢量
能量密度（最大值）：
$$ \begin{cases} w_{e\max}=\dfrac{1}{2}\varepsilon E_m^2(\bd{r})=\dfrac{1}{2}\varepsilon \db{E}_m\cdot\db{E}_m^*\\ w_{m\max}=\dfrac{1}{2}\mu H_m^2(\bd{r})=\dfrac{1}{2}\mu \db{H}_m\cdot\db{H}_m^* \end{cases} $$定义复坡印廷矢量：
$$ \begin{align} \db{S}&=\frac{1}{2} \db{E}_m \times \db{H}_m^*\\ &=\frac{1}{2} [\bd{E}_m(\bd{r})\times \bd{H}_m(\bd{r}) e^{j(\phi_E-\phi_H)}]\\ \bd{S}_{av}&=\mathrm{Re} [\frac{1}{2} \db{E}_m \times \db{H}_m] \end{align} $$可以看出，复坡印廷矢量的实部表示能量的流动；虚部则表示能量交换。故有以下三类情况：
- $\phi_E-\phi_H=k\pi$，波流动
- $\phi_E-\phi_H=(2n+1)\frac{\pi}{2}$ 波能量交换
- 其他，波既流动又有能量交换
频域坡印廷定理
我们的过程和上面类似：
$$ \nabla\cdot(\db{E}\times\db{H}^*)=\db{H}^*\cdot(\nabla\times\db{E})-\db{E}\cdot(\nabla\times\db{H}^*)\\ 其中， \begin{cases} \nabla\times\db{E}=-j\omega\mu\db{H}\\ \nabla\times\db{H}^*=\sigma \db{E}^*-j\omega \varepsilon^*\db{E}^*=-j\omega \varepsilon_c \end{cases}\\ 从而：\\ -\oint_S \frac{1}{2} \db{E}\times \db{H}^* \cdot \dif \bd{S} = j\omega \int_\tau(\frac{1}{2} \mu H^2-\frac{1}{2}\varepsilon^* E^2)\dif \tau + \int_\tau \frac{1}{2}\sigma E^2 \dif \tau $$若无滞后效应，$\mu,\varepsilon$ 为实数，则：
$$ -\oint_S \frac{1}{2} \db{E}\times \db{H}^* \cdot \dif \bd{S} = j\omega \int_\tau(\frac{1}{2} \mu H^2-\frac{1}{2}\varepsilon E^2)\dif \tau + \int_\tau \frac{1}{2}\sigma E^2 \dif \tau $$若有滞后效应，$\mu,\varepsilon$ 为复数，则：
$$ \frac{1}{2} j \omega \mu H^2=\frac{1}{2} j \omega (\mu' -j\mu'') H^2 = \frac{1}{2} \omega \mu'' H^2 + \frac{1}{2} j\omega \mu' H^2\\ -\frac{1}{2} j \omega \varepsilon^* E^2=\frac{1}{2} j \omega (\varepsilon' +j\varepsilon'') E^2 = \frac{1}{2} \omega \varepsilon'' E^2 - \frac{1}{2} j\omega \varepsilon' E^2 $$$$ \begin{align} -\oint_S \frac{1}{2} \db{E}\times \db{H}^* \cdot \dif \bd{S} &= \int_\tau(\frac{1}{2} \sigma E^2 + \frac{1}{2} \omega \mu'' H^2 + \frac{1}{2}\omega\varepsilon'' E^2)\dif \tau & 实部\\ &+ j\int_\tau \omega \frac{1}{2} \omega (\mu' H^2 - \frac{1}{2}\varepsilon' E^2) \dif \tau & 虚部\\ &=\int_\tau (p_T+p_m+p_e)\dif \tau + j \int_\tau 2\omega (\overline{w}_m - \overline{w}_e) \end{align} $$实部为 $p_T$ 热损耗 + $p_m$ 磁损耗 + $p_e$ 介电损耗；虚部为电场能量与磁场能量的交换。